概述

HNC-21M 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的（de）宏（hóng）程（chéng）序功能， 用户可以（yǐ）使用变（biàn）量进行算（suàn）术（shù）运算（suàn）、逻辑（jí）运算和函（hán）数的（de）混合运（yùn）算，此外宏程序还提 供了（le）循环语句、分支语句和（hé）子程（chéng）序调用语句，利于编制各种复杂的零件（jiàn）加工程序， 减少乃至免除手工（gōng）编程（chéng）时进行繁琐的数（shù）值计（jì）算，以（yǐ）及精简程序量。

#0～#49 当前（qián）局部变量（liàng）

#50～#199 全局变（biàn）量

#200～#249 0 层局部变量

#250～#299 1 层局（jú）部（bù）变量

#300～#349 2 层局部变量

#350～#399 3 层局部变量

#400～#449 4 层（céng）局部变量（liàng）

#450～#499 5 层局部变量

#500～#549 6 层局（jú）部变量

#550～#599 7 层局（jú）部变（biàn）量

#600～#699 刀具长度寄存器H0～H99

#700～#799 刀具（jù）半径寄存器D0～D99

#800～#899 刀具寿（shòu）命寄存器（qì）

PI：圆周率（lǜ）π

TRUE：条件（jiàn）成立(真)

FALSE：条（tiáo）件不成立(假)

(1) 算术运（yùn）算符：+，-，*，/

(2) 条件运算符

EQ（=），NE（≠），GT（＞），

GE（≥），LT（＜），LE（≤）

(3) 逻辑（jí）运算（suàn）符

AND，OR，NOT

(4) 函数

SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，

ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP

(5) 表达式（shì）

用运算符连接（jiē）起来的常数，宏变量构成（chéng）表（biǎo）达式。

例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；

#3*6 GT 14；

格式：宏变量=常数或表达式

把常数或表（biǎo）达式（shì）的值送给一个宏（hóng）变量称为赋（fù）值。

例如（rú）： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；

#3 = 124.0；

条（tiáo）件判别语句IF， ELSE，ENDIF

格式（shì） (i)： IF 条件表达（dá）式

…

ELSE

…

ENDIF

格式(ii) ： IF 条件表达式（shì）

…

ENDIF

格（gé）式： WIIILE 条件表达式

…

ENDW

条件判别（bié）语句的使用参见宏（hóng）程序（xù）编程（chéng）举例（lì）。

循环语句的（de）使用参见宏程（chéng）序（xù）编（biān）程举例。

轨迹

%0010

#10=10.0

#11=10.0

#12=124.0

#13=124.0

#101=8.0

#102=6.5

#103=6.0

N01 G92 X0.0 Y0.0 Z10.0

#0=0

N06 G00 X[-#12] Y[-#13]

N07 G01 Z[-#10] M03 S600 F200

WHILE #0 LT 3

N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]

N[09+#0*6] X[0] Y[-90/2]

N[10+#0*6] G03 J[90/2]

N[11+#0*6] G01 X[#12/2] Y[-90/2]

N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13]

N[13+#0*6] G00 X[-#12] Y[-#13]

#0=#0+1

ENDW

N100 Z[-#10-#11]

#2=90/SQRT[2]*COS[55*PI/180]

#3=90/SQRT[2]*SIN[55*PI/180]

#4=90*COS[10*PI/180]

#5=90*SIN[10*PI/180]

#0=0

WHILE #0 LT 3

N[101+#0*8]G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]

N[102+#0*8]X[-#2] Y[-#3]

N[103+#0*8]G91 X[+#4] Y[+#5]

N[104+#0*8]X[-#5] Y[+#4]

N[105+#0*8]X[-#4] Y[-#5]

N[106+#0*8]X[+#5] Y[-#4]

N[107+#0*8] G90 X[#12/2] Y[-90/2]

N[108+#0*8]G00 G40 X[-#12] Y[-#13]

#0=#0+1

ENDW

G00 X0 Y0 M05 M30