国内常（cháng）用的数控（kòng）系统是FANUC和SINUMERIK
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车（chē）床外圆循环做一个比较和小（xiǎo）结：
环境：九游平台和斯沃仿真软（ruǎn）件
G71外圆粗（cū）车（chē）固定循环（huán）
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从序号ns至nf的程序（xù）段,指定A及B间（jiān）的移动指令（lìng）。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深（shēn）度(半（bàn）径指定)
不指定正负（fù）符号。切（qiē）削方向依照AA'的方向决（jué）定，在（zài）另一个值指定前不会改变。FANUC系统参（cān）数（NO.0717）指定。
e:退刀（dāo）行程
本指定是状态指定，在另一个值指（zhǐ）定前不（bú）会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。
ns:精（jīng）加工（gōng）形状（zhuàng）程序的第一个段号。
nf:精加工形状（zhuàng）程（chéng）序的最（zuì）后一个段号。
△u：X方向（xiàng）精加工预留量的距离（lí）及方向。（直（zhí）径（jìng）/半径）
△w: Z方向精加（jiā）工预留量的距离及方向（xiàng）。
如（rú）果在（zài）下图用（yòng）程（chéng）序决定A至（zhì）A'至B的精加工形状,用△d(切削深度（dù）)车掉指（zhǐ）定的（de）区（qū）域,留精加工预留量（liàng）△u/2及△w。
图1
图2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此循环可（kě）以在坐标轴平（píng）行方向加工由子程序设置的轮（lún）廓， 可以进行纵向和横向加工，也可以进行内外轮廓的加工。
可以选择不同（tóng）的切削（xuē）工艺方式（shì）：粗（cū）加工、精加工或者（zhě）综合加（jiā）工。只要刀（dāo）具不会发生碰撞可以（yǐ）在任（rèn）意位置调（diào）用此循环。调用循环之前，必（bì）须在（zài）所调用的程序中（zhōng）已经（jīng）激活（huó）刀具补偿参数（shù）。
图（tú）4
直径编程G23指令（lìng）必须有效。
系统中必（bì）须（xū）已经装（zhuāng）入文件SGUD.DEF。
程序嵌套中至多可（kě）以从第三级程序界面中调用此循环（两级嵌套）。
| 参数 | 含义，数（shù）值范（fàn）围 |
| R105 | 加工（gōng）类（lèi）型：数值 1...12 |
| R106 | 精加工余量，无符号 |
| R108 | 切入（rù）深度（dù），无符号（hào） |
| R109 | 粗加工切入角 |
| R110 | 粗加（jiā）工时的退刀量 |
| R111 | 粗（cū）切进给率（lǜ） |
| R112 | 精切进给率 |
R105 加（jiā）工方式参数。用（yòng）参数R105确定以下加工方式:
纵向（xiàng）加（jiā）工（gōng）/横向加工
内部加工/外部加工
粗加工/精加工/综合加工
在纵向加工时进（jìn）刀（dāo）总（zǒng）是在横（héng）向坐（zuò）标轴方向进行，在横向加工时（shí）进刀则（zé）在纵向坐标轴方向。
| 数值 | 纵向/横向 |
外部/内部 |
粗（cū）加工/精加工/综合加工 |
| 1 | 纵向 | 外部 | 粗加工 |
| 2 | 横向 | 外（wài）部（bù） | 粗加工 |
| 3 | 纵向 | 内部 | 粗加工（gōng） |
| 4 | 横（héng）向（xiàng） | 内部 | 粗加工 |
| 5 | 纵（zòng）向 | 外部 | 精加工 |
| 6 | 横（héng）向 | 外部 | 精加工 |
| 7 | 纵向 | 内部 | 精加工 |
| 8 | 横（héng）向 | 内部 | 精加工 |
| 9 | 纵（zòng）向 | 外部 | 综合加工（gōng） |
| 10 | 横向（xiàng） | 外部 | 综合加工 |
| 11 | 纵向 | 内（nèi）部（bù） | 综合（hé）加工 |
| 12 | 横向 | 内部 | 综合（hé）加工 |
R106 精加工余量参数。
在精加工余量之前的加工（gōng）均（jun1）为粗加（jiā）工。如果没有设置精（jīng）加工余量（liàng），则（zé）一直进（jìn）行粗加（jiā）工，直至（zhì）最终轮廓（kuò）。
R108 切入深度（dù）参数。设定粗加工（gōng）最大（dà）进刀深度，但当（dāng）前粗加工中所用的进刀（dāo）深度则由循（xún）环（huán）自动计算出来。
R109 粗（cū）加工切入角。
R110 粗加工（gōng）时退刀量参数。坐标轴平行方向（xiàng）的每（měi）次粗加工之后均须从轮廓退刀，然后（hòu）用G0返回到起始点。由（yóu）参（cān）数R110确定退刀量的大小（xiǎo）。
R111 粗加工进给（gěi）率（lǜ）参数。加工方式为（wéi）精（jīng）加工时该参数无效。
R112 精加工进给率参数。加工方式为粗加工时该参（cān）数无效。
在一个（gè）子程序中设置待加（jiā）工的工件轮廓，循环（huán）通过变量_CNAME名下（xià）的子程序（xù）名调用子（zǐ）程序。
轮廓（kuò）由直线（xiàn）或圆弧组成，并可以插入（rù）圆角和倒角。设置的圆弧段最大可以为四分之（zhī）一圆。轮廓的编程（chéng）方向必须与精加工时所选择的（de）加工方向相一致。
对（duì）于加工方式为"端面、外部轮廓加工（gōng）" 的轮廓必（bì）须按照从P8(35,120)到P0(100,40)的方向编程。时序过程循环（huán）开始之（zhī）前所到达（dá）的位置:位（wèi）置任意（yì）,但（dàn）须保证从该位（wèi）置回轮（lún）廓起始点时不发生刀具碰撞。
该循环具（jù）有如下时序过程:
用（yòng）G0在两个坐标轴方向同时回循环加工（gōng）起始点（内部（bù）计算），按照参数R109下（xià）设（shè）置的角度进行深度进给，在坐标轴平行（háng）方向用G1和参数R111下的进给率（lǜ）回粗切削（xuē）交点，用G1/G2/G3按（àn）参数R111设定（dìng）的进（jìn）给率进行（háng）粗加工，直（zhí）至沿着"轮廓+ 精加工余量（liàng）"加工到最后一点，在每（měi）个坐标轴（zhóu）方（fāng）向按参数R110中所设（shè）置的退刀（dāo）量(毫米)退刀并用G0返回。重复（fù）以上过程（chéng），直至加工到（dào）最后深（shēn）度。
用G0按（àn）不同的坐标轴分别回循环加（jiā）工起始（shǐ）点，用G0在两个坐标轴（zhóu）方向同时回轮（lún）廓起（qǐ）始点，用G1/G2/G3按参（cān）数R112设定的进给（gěi）率（lǜ）沿着轮廓进行精加（jiā）工，用G0在两个坐标轴方向回循（xún）环加（jiā）工起始点。
在精加工时，循环内部自动激活刀尖半径补偿。起始点 循环自动地计算（suàn）加工起始点。在粗（cū）加（jiā）工时两（liǎng）个坐标轴（zhóu）同时回起始点； 在精加工时则按（àn）不同的坐标轴分别回起始点，首先运行的是进刀坐（zuò）标轴。
"综合加（jiā）工"加工方式中在最后一次粗加工之后, 不再回到内部计算（suàn）起始点。
图5
主程序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图6
倒角都为45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮廓（kuò）子程序名称 |
| MID | Rcal | 进给深度(无符号输入（rù）) |
| FALZ | Rcal | 在纵（zòng）向轴的精加工余（yú）量(无符号输入) |
| FALX | Rcal | 在横向轴的精加工余量(无符号（hào）输（shū）入) |
| FAL | Rcal | 轮廓（kuò）的（de）精加工余量 |
| FF1 | Rcal | 非切槽加（jiā）工（gōng）的进给率 |
| FF2 | Rcal | 切槽时的（de）进给率 |
| FF3 | Rcal | 精加工的进给率 |
| VARI | Rcal | 加工（gōng）类（lèi）型（xíng） 范（fàn）围（wéi）值：1…12 |
| DT | Rcal | 粗加工时用于断屑时的停顿时间 |
| DAM | Rcal | 粗加（jiā）工因断屑而中断（duàn）时所经过的（de）长度 |
| _VRT | Rcal | 粗加工时从轮廓的退回行程，增量(无（wú）符号输入) |
使用粗车削循（xún）环，可以进行轮廓切削。该轮廓已编程在子程序中。轮廓可以包括凹（āo）凸（tū）切削。使用纵向和表面加（jiā）工可以进行外部和内（nèi）部轮（lún）廓的（de）加（jiā）工。工艺可以随（suí）意选择(粗加工、精加工、综合加（jiā）工)。粗加工轮廓时，按最大（dà）的编程进给（gěi）深度进行切削且到达轮廓的交点后清除（chú）平（píng）行于轮廓的毛刺，进行粗加工（gōng）直到编程的精加工余量。
在粗（cū）加工的同一（yī）方向（xiàng）进行（háng）精加工（gōng）。刀具半径补偿可以由循环自（zì）动选（xuǎn）择或（huò）不（bú）选择。
起始位置可（kě）以是任意位置，但须保证从该位置回轮廓起始点时不发生刀（dāo）具碰（pèng）撞。
循（xún）环起始点在内部被计（jì）算（suàn）出并使用G0在两个坐标轴方向同时回该（gāi）起始点。
内部（bù）计算出到当前深度的 进给（gěi）并用G0返回。
使用（yòng）G1进给率为FF1回到（dào）轴向粗（cū）加（jiā）工的交点。
使用G1/G2/G3和（hé）FF1沿轮廓+精（jīng）加（jiā）工（gōng）余量进行平行于（yú）轮（lún）廓（kuò）的倒（dǎo）圆切削。
每个（gè）轴使用（yòng）G0退（tuì）回在_VAR下所设置的量。
重复此顺（shùn）序直至到达加工的最终深度。
进行无凹凸切削成（chéng）分的（de）粗（cū）加工（gōng）时，坐标轴依次返回循环的起始点。
主程序：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒角都（dōu）为45*1.5
